什么是渐开线？
所谓渐开线，顾名思义就是其上的点逐渐离开一个固定点（基圆的中心）的曲线。
如果你将一条线缠绕在圆柱体上，线的末端固定在笔尖上，笔尖逐渐将线拉开并画出一条轨迹，那么这条轨迹就是渐开线。
从你以这种方式绘制的轨迹中，你可以看到这实际上是一条直线在圆上滚动时的轨迹。
此外，还有一种类似的摆线，它是圆上一个点在直线或曲线上滚动时的轨迹。
在实际应用中，渐开线和摆线主要用于设计齿轮和齿条的形状。因为齿轮和齿条的工作模式是“滚动”，所以这两条曲线是它们最合适的运动轨迹…
渐开线圆柱齿轮是齿轮的一种。当齿轮的齿廓由渐开线和过渡线组成时，称为渐开线齿轮。由于渐开线具有许多优点，因此是应用最广泛的齿轮曲线。
齿形有多种形式，其中渐开线齿形最为常见。渐开线齿廓常用的加工方法有两种，即成形法和展成法。
第一步:铣齿
用盘形组合铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法，铣刀齿的截面形状与齿轮齿之间的形状相对应。这种方法加工效率和精度较低，只适合单件小批量生产。
2.成型磨削齿轮
也属于成型加工，因为砂轮不易修整，使用较少。
滚齿
它属于展成法，其工作原理相当于一对螺旋齿轮的啮合。齿轮滚刀的原型是大螺旋角的螺旋齿轮。由于齿数少（通常z = 1）和齿长，它绕轴缠绕形成螺旋角小的蜗杆，然后经过开槽和铲齿后成为具有切削刃和后角的滚刀。
刮掉牙齿
剃齿是大规模生产中非硬化齿面的常用精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，并借助两者之间的相对滑动从齿面上刮掉细小的切屑，从而提高齿面的精度。剃齿还可以形成鼓形齿，以改善齿面接触区域的位置。
第五步:齿轮成形
插齿是除滚齿外常用的展成切削技术。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿刀的主要运动，而插齿刀与工件按一定比例的圆周运动是插齿刀的进给运动。
这张图不够直观，这个不难补。下面的示意图应该一目了然。
6.展成法磨齿
展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，特别是对硬齿面齿轮，它往往是唯一的精加工方法。展成法磨齿可以用蜗杆砂轮、锥形砂轮或盘形砂轮进行。
上图依次为a .锥形砂轮磨削、b .蝶形砂轮磨削和c .蜗杆砂轮磨削。
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