履带式起重机由行走机构、回转机构、机身和吊臂组成。
履带式起重机结构示意图
⑴特点:操作灵活,使用方便,吊臂可分段伸出,机身可3600度旋转,可在平坦坚实的路面上负重行走。更换工作装置后,它可以用作挖掘机或打桩机。这是一种多功能移动式起重机。
履带起重机的缺点是:一是行走速度慢,对路面有破坏性,长距离转移需要平板拖车运输;二是稳定性差,未经验算不允许超载吊装。
⑵主要技术参数
起吊重量Q——被吊物的重量,不包括吊钩和滑轮组的重量;
提升高度H——吊钩中心到停车面的垂直距离;
回转半径R——回转中心到吊钩的水平距离。
三个参数之间的关系:当吊臂长度一定时,随着仰角的增大,起重量和起升高度增大,而起升半径减小;当吊臂仰角一定时,随着吊臂长度的增加,起吊半径和高度增加,起吊重量减少。
⑶起重机械的选择
一般根据部件的重量和安装高度来查找起重设备的性能表或性能曲线。
(4)履带式起重机安全规程
(1)起重吊钩中心与起重臂顶部天车之间的最小安全距离一般为2.5 ~ 3.5m;
(2)起重机工作时,地面的最大允许坡度不应超过3度;
(3)吊臂的最大仰角不得超过78度;
(4)起重机不应同时起吊和旋转,也不应在起吊时改变吊臂的振幅;
⑤如果起重机需要负重行走,载荷不得超过允许起重量的70%;
履带式起重机翻车事故
⑥当起重机在软土上工作时,应使用枕木或路基箱对道路进行缓冲;
履带下的路基箱
1350吨吊车在钦州倾覆。
⑦当起重机超载或与长吊臂连接时,有必要检查稳定性。当验算不满足时,可考虑增加配重、设置临时缆风绳等措施来加强起重机的稳定性。
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