本周在上海举行的第26届中国（国际）小型电机技术展览会上，由中国电子科技集团第二十一研究所研发的外骨骼机器人“白虹”赚足了眼球。登山、徒步、搬运、养老、救援是这款机器人的应用方向。经过四轮升级迭代，目前已投入实际应用。
外骨骼机器人项目负责人、中国电科院21所高级工程师王春雷介绍，通过高性能控制算法，“白虹”可以实时检测人体运动状态，并根据分析得出人体运动意图，自动跟随用户的腰腿动作，同时为人体提供有效辅助。“当你只想抬腿时，这款机器人助手可以立即提供动力帮助你抬腿；当你弯腰刚想起身时，它也能敏锐地察觉到你的移动意图。这将显著缓解外骨骼机器人使用者腰部和腿部的压力，达到保护腰部肌肉和关节健康的作用。”
据介绍，将腰部搬运辅助与腿部行走辅助相结合的功能为行业首创。“白虹”的控制系统采用自适应步态识别算法，通过人工智能和传感器的融合，实现了对人体运动意图的准确判断、识别和预测，达到国内领先水平。
为了直观反映百弘系列外骨骼的助力效果，项目组采用了业界广泛信赖的测试方案，对参与者穿戴外骨骼机器人后的心肺耗氧量进行对比监测，得到了耗氧量较使用前降低约36%的数据反馈。
轻量化和高速助跑也是这款外骨骼机器人功能扩展的亮点。同时，它可以以12公里/小时的速度向上运行，这在物流搬运、消防救援等应用场景中具有强大的速度保障。
由中国电科院21所研发的机载柔性机械手也在小型电机技术展上亮相。它不仅具有传统工业机器人的高速、高精度和高可靠性的特点，而且具有更大的灵活性。它具有人机交互控制、拖放教学、碰撞检测等功能，并与工作人员安全有效地协作。机载柔性机械手可满足工业生产线上的焊接、分拣、装配等作业要求，也可与移动机器人组成复合机器人在无人车间进行自动化生产。
近年来，中国电科21所依托上海特种机器人创新中心和中国电子科技集团特种机器人重点实验室，不断强化机器人核心零部件自主可控的技术优势，着力打造“零部件研发+本体制造+系统集成应用”三位一体的智能机器人产业。展会期间，该院携Aaymal-C、虎奔、龙翔等多款四足机器人，以及多款微特电机核心零部件亮相展会，展示了“两特”（特种电机和特种机器人）主业的自主创新成果。
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来源:作者:余赵灿
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