路面清扫车

4月22日，“2023上海苏州河半程马拉松赛”将在普陀区长寿、宜川、长风地区举行。为了给赛事提供干净整洁的道路环境，普陀区绿化市容局指导环卫作业公司，从4月14号起，分二阶段对周边道路进行全面冲洗整治。根据苏河沿岸道路特点，重点打造2023年高标准保洁区域，将苏州河沿线市政道路精细划分为五条段，分别采用五种作业模式进行高标准保洁，即数智化、景观式、错峰式、服务式、交互式，搭配无人驾驶道路清扫车进行作业，普陀区成为上海首个无人驾驶道路清扫车“上岗”的中心城区。4月22日，“2023上海苏州河半程马拉松”将在普陀区长寿、宜川、长丰地区举行。为给比赛提供干净整洁的道路环境，普陀区绿化市容局责成环卫作业公司从4月14日起分两个阶段对周边道路进行全面冲洗整治。根据苏州河沿线道路特点，2023年将重点打造高标准保洁区域，将苏州河沿线市政道路划分为五段，采用智能化、景观化、错峰化、服务化、互动化五种作业模式进行高标准保洁，并与无人道路清扫车协同作业。普陀区成为上海首个启用无人驾驶道路清扫车的中心城区。

精细管理

“半马苏河”实行“五级”高标准保洁。

普陀区“半马苏河”全长21公里，其中苏州河北岸约15公里、南岸约6公里，两岸市政道路长度约9.7公里。到2023年，普陀区绿化和市容局已将沿岸7.4公里纳入高标准保洁区域，剩余2.3公里将在道路建设完成后纳入高标准保洁区域。

单击查看大图。

数字的智能化

引入“数字智能”无人扫路车，实现白天区域高频次自动巡逻清扫，其他工种以“自动作业”机扫车为作业核心进行辅助，有效减少道路随机污染，保障道路正常清洁。

景观式景观风格

投入多元化机械作业设备，打破道路传统人工清扫保洁模式，形成人行道、道路全覆盖的机械化梯形“组团式”保洁模式，实现全区“全天无扫帚”。

错峰式错峰型

以快速消除视觉污染为重点，通过昼夜“错峰”双形态保洁（白天飞行保洁、夜间人机联合深度整治），重点强化限时保洁，让道路时刻干净、见本色。

服务式服务风格

根据不同的道路业态、沿街停车动态和污染情况，及时切换相应的保洁方式，形成需求与服务的精准匹配。

交互式相互作用的

白天多工种联动作业可快速消除视觉污染，人工与机械化作业力量形成人机互动联动，夜间进行“无声”深度整治，投入吸扫车、静音冲洗车完成道路“无声”深度整治，全天候多工种编织清洁网。

科技赋能技术赋权

推进环卫作业“数字智能”转型

视频加载…

在高标准的清扫作业中，无人驾驶道路清扫车悄然出现在广福西路（镇平路-白玉路），取代了需要人工驾驶的传统环卫作业车。新颖的外观和智能化的操作方式引起不少市民驻足观看。

该款无人驾驶道路清扫车采用了包含激光雷达、高清摄像头、IMU、高精度GPS等在内的传感器组，底盘支持整车线控，支持感知数据，高精SLAM定位，多目标优化的动态路径规划。能够支持自动沿边清扫、全局路径规划、实时定位跟踪、自主避障、自动紧急安全制动、手自动模式切换、远程车辆状态查询、远程任务调度等自主化功能，具有高效、低碳、减少人力消耗等优势，为环卫行业的道路清扫带来了智能化发展方向。这款无人扫路车采用了包括激光雷达、高清摄像头、IMU、高精度GPS等传感器组。该底盘支持线控车辆、传感数据、高精度SLAM定位和多目标优化动态路径规划。可支持沿边界自动清扫、全局路径规划、实时定位跟踪、自主避障、自动紧急安全制动、手动自动模式切换、远程车辆状态查询、远程任务调度等自主功能。它具有高效、低碳、减少人工消耗的优势，为环卫行业道路清扫带来智能化发展方向。

数字化转型是上海打造未来发展新动能的必由之路，也是普陀打响“中华武术”、点亮“半马苏河”的重要引擎。道路保洁是市容环境卫生的基石。普陀区绿化和市容局在深耕传统环卫作业模式的同时，指导作业公司加大试点力度，延伸班玛苏河沿线无人清扫车清扫范围，并借助“智能化”新型作业模块、设备、平台等关键技术集成，探索传统清扫车数字化改造，使环卫作业更加人性化、智能化、低碳化。

资料：上海普陀绿化市容资料:上海普陀绿化市容

编辑:王雨思