凸轮分选机又称间歇分选机,随着近年来人工成本的增加,自动化机械已成为未来发展的趋势,而作为自动化机械的核心部件,精密凸轮分选机也逐渐为人们所熟悉。它具有分度准确、运动曲线稳定、机械性能高速的特点,在自动装配、包装、食品工业和制药工业中随处可见。
凸轮分割器的工作原理是输入轴上的共轭凸轮与输出轴上均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段带动分度盘上的滚针轴承带动分度盘移动,直线段使分度盘静止并自锁。正常情况下,当输入轴旋转一周(360°)时,输出轴将完成一个移动和停止的分度过程。在一个分度过程中,输出轴的分度时间与停止时间之比称为动静比,它与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度(通常称为驱动角)有关。驱动角越大,传动比越大,分离机运行越稳定。凸轮圆周上直线段所占的角度称为静态角度,动态角度与静态角度之和为360°。凸轮分割器的位数(即输出轴角度除以360得到的位数,360 ÷ ⊙ = n)。工作位置n与输出轴分度盘上装载的滚针轴承数量有关。通常,分度盘上滚针轴承的数量与工作位置相同。当工作位置N小于等于4时,出现以下情况:当N =4时,分度盘上滚针轴承的数量为2N(每个行程角度移动两个滚针轴承);当工作数N=2时,分度盘上的滚针轴承为3N,凸轮曲线一次移动三个滚针轴承;当分度n太大时,由于分度盘直径的大小,不可能安装太多滚针轴承。一般凸轮曲线是分段的,同一条直线也是分段的(但曲线形式也可能发生变化),这样就不会因为滚针轴承的数量太多而直径太小而影响分配器的负荷。常用的凸轮曲线有:MS(可变正弦曲线)、MT(可变梯形曲线)、MCV50(可变等速曲线),一般首选MS(可变正弦曲线)。
凸轮分配器输出轴的分度精度(重复定位精度,即从一个工位切换到下一个工位时的角度误差)由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置误差决定。分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小,分度器的分度精度越高,反之亦然。通常分度精度分为三级,普通级为小于50”精度级和小于30”精度级。
凸轮分割器的旋转过程是否稳定(即工位变化和停止时)与分度盘的分度精度、凸轮曲线的加工精度和凸轮曲线的表面粗糙度有关。因为凸轮和分度盘之间的啮合是无间隙的,分度盘上滚针轴承的不均匀分度可能导致滚针轴承和凸轮曲面之间的一些间隙,并且一些间隙可能导致过紧压力。分割器工作时,在惯性矩的作用下会发生晃动。当凸轮曲线的表面粗糙度过大时,滚针轴承在凸轮曲线表面滚动时会振动,并且还会传递到输出轴和匹配的工位盘上,从而影响设备生产过程中工件的成品率(深圳市联银自动化技术有限公司)
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