主轴结构图
数控机床的主轴端部结构一般采用短锥法兰式。主轴的轴端用于安装夹具和工具。要求夹具和刀具在轴端的定位精度高、定位好、拆装方便，同时使主轴的伸出长度短。
数控机床主传动系统的机械结构大大简化，取消了皮带传动和齿轮传动。机床主轴由内置电机直接驱动，从而将机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电机与机床主轴的传动结构形式俗称“电主轴”，由于目前主要采用交流高粗电机，故又称“高频主轴”。主轴的变速范围完全由变频交流电机控制，使变速电机与机床主轴成为一体。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点。
电主轴结构图
电主轴是一种智能功能部件。它采用无壳电机。带冷却套的电机固定装配在主轴单元的壳体内，转子与机床主轴的旋转部分为一体。
齿轮传动加工中心的主轴结构
皮带传动加工中心的主轴结构
主轴结构简单，结构非常简单，适用于低负载和精度要求。
简单改进的主轴，适用于轻负载环境。
重载主轴结构:主轴前支撑采用带内锥孔的双列圆柱滚子轴承承受径向力，提高了主轴的径向刚度和回转精度，采用两个推力球轴承承受轴向力，减小了轴向运行动量，提高了主轴的轴向刚度。后支撑采用带内锥孔的双列圆柱滚子轴承，起到径向支撑作用。下图中可以看到主轴结构。
我们来看看过去最流行的齿轮变速主轴结构，看的人都懵了！复杂。不不。！
普通车床主轴箱齿轮传动系统
技术的进步是简单化，从而提高了机床的可靠性，降低了故障率。毫无疑问，就加工机床的普及而言，中国2.0尚未完成，工业4.0只能是一个样板工程。
下图为车床典型的皮带传动结构，简化了结构，降低了技术难度。
但与此同时，对零部件的技术要求也相对严格。下图可以放大，要注意尺寸和几何公差。
磨床主轴要求更严格，对比图一目了然。
磨床的主轴是油膜轴承或空气轴承。
数控车床主轴单元组成图，看得懂，就可以毕业。
车床主轴单元精度测量图
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