摆线针轮减速机速比表

【/br/]A系列摆线针轮减速器RV关节减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。穿过摆线针轮的电机、内燃机或其他高速动力减速器的输入轴上装有错位180度的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承。

两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，摆线齿轮与针轮上的一组环形针齿啮合。为了达到减速的目的，形成了以齿差为一齿的内齿轮减速机构。普通机器人用减速器也有几组原理相同的摆线组合，以达到理想的减速效果，称为减速比（简称“速比”）。【/br/]【/br/]摆线齿轮减速器速比=电机输出转数÷减速器输出转数。【/br/]单级摆线齿轮减速器的速比为9、11、17、23、29、35、43、59、71和87。【/br/]【/br/]摆线针轮减速器可实现1: 87的高减速比和90%以上的高效单级传动。如果采用多级传动，减速比会更大。摆线针轮减速器摆线针轮减速器的减速比为9~87，两级传动的减速比为121 ~ 5133，多级组合可达上万级。