蜗杆传动1:齿轮箱
三个蜗杆传动的串联。输入端是黄色的蜗杆，输出端是粉色的蜗轮。它们是同轴的。每个驱动器的传动比:i1、i2、i3。总比i=i1×i2×i3=30×20×20 =12000。
蜗杆传动2:齿轮箱
一个螺杆同时驱动三个齿轮，齿轮轴与螺杆的轴线成直角。这种结构可以取代更昂贵的齿轮装置。
蜗杆传动3:滚动蜗轮
蜗轮在蜗杆上滚动，以调节两个滚轮的轴距。
蜗杆传动4:旋转滚动蜗杆
机床转台，蜗杆绕其轴旋转，同时在蜗轮上滚动。
蜗杆传动5a:旋转和平移蜗杆。
除了旋转之外，输入蜗杆还通过圆柱凸轮纵向移动，蜗轮反向旋转。
蜗杆传动5b:旋转和平移蜗杆。
蜗杆传动由工作轴上的凸轮补偿，从而产生齿轮的间歇运动。输入端是绿色轴。橙色单头蜗杆和绿色轴之间有一个定位接头。粉色的摄像头还在。凸轮轮廓由两条方向相反的螺旋曲线组成，曲线的节距等于蜗杆的节距。红色弹簧保持凸轮和紫色销之间的接触。输入旋转一周，齿轮保持静止，然后旋转一个齿。
蜗杆传动6:围绕蜗杆旋转的齿轮。
齿轮围绕蜗杆旋转，红色符号证明齿轮围绕其轴旋转。绕蜗轮轴旋转一周，齿轮绕轴旋转Z1/Z2。Z1:蜗杆的螺纹数。Z2:齿轮的齿数。
蜗杆传动7:旋转和滚动蜗杆履带
蜗杆在齿轮上滚动时绕轴旋转。蜗杆的点（在垂直于蜗杆轴并包含轮轴的平面内）沿圆形螺旋线移动（绿色）。不在平面上的点会沿着倾斜的圆形螺旋线（橙色）移动。
蜗杆传动8:围绕蜗杆轨道旋转的齿轮。
齿轮同时绕轴和蜗杆旋转。橙色线是齿轮点的轨迹，它位于垂直于齿轮轴并包含蜗杆轴的平面内。从该点到齿轮轴的距离等于蜗杆和齿轮之间的轴距离。
蜗杆传动9:滚轮
轮子装有滚轮以减少摩擦损失。
蜗杆传动10:弹簧蜗杆
弹簧为蜗杆的传动提供了另一种思路，有助于吸收强烈的振动。
蜗杆传动11:弹簧蜗杆、销轮
弹簧和销为取代蜗杆和蜗轮传动提供了一种思路。
蜗杆传动12:倍增齿轮
输入端是绿色轮，橙色输出蜗杆有大螺距螺纹。
蜗杆传动13:带槽轮
薄轮圈上的凹槽为生产车轮提供了另一种思路。
蜗杆传动14
橙色蠕虫的两种运动:旋转和平移使绿色齿轮以相反的方向旋转。注意:如果三个正齿轮排成一行（橙色中间齿轮与蓝色和绿色齿轮啮合），蓝色和绿色齿轮的旋转方向相同。即使在旋转过程中，也可以调整齿轮之间的相对角度位置。
蜗杆传动1
v型齿轮传动的齿与旋转平面形成一个非常小的角度，使动力传输完全无声。传动比为2。
小蜗杆:1头，导程为t1，中径为D1。
大蜗杆:2头，导程为t2，则t2=2t1，节径为D2，则D2=2D1。
蜗杆传动2
紫色曲柄带有一个橙色小齿轮（节圆半径R2）和一个小蜗杆（1头，导程t1，节圆半径R3）。绿色蜗杆有两个头，导程为t2=2t1，节圆半径R4=2R3。灰色内齿轮（节圆半径R1=4R2）是静止的。
v4 = Vc（1+A）
V4:绿色蠕虫的速度
Vc:紫色曲柄的速度
a =（R3/R4）×（R1/R2）；在这个动画中，A=2，所以V4=3Vc。
蜗杆传动1的研究
输入端是蓝色的，一个黄色的小蜗杆（1头，导程t1，中径D1）固定在曲柄上。输出端是一个大蜗杆（2头，导程t2=2t1，螺距D2=2D1）。输出和输入以相同的速度和方向旋转。小蜗杆可以用圆柱形环槽或齿条代替。如果黄色蜗杆与曲柄有旋转接头，并且蜗杆之间有足够的摩擦力，则输出和输入也将以相同的速度和方向旋转（黄色蜗杆不在其枢轴上旋转）。否则，输出旋转速度慢于输入。蜗杆直径在运动学中不起重要作用。
蜗杆传动的研究2
输入:小蠕虫，1头，铅t1，沥青D1。
输出:双头大蜗杆，导程t2=2t1，螺距D2=2D1。它与底座之间有一个滑动接头。
输出以1转的速度移动t1。输出可以是圆形凹槽而不是螺纹。大蜗杆可以用齿条代替（就像活动扳手一样）。如果大蜗杆以圆柱形与底座连接，则输出运动（直线和旋转）不稳定。
蜗杆传动3的研究
输入端:一个小蜗杆（1头，导程t1，螺距D1）固定在蓝色曲柄上。
输出:双头大蜗杆，导程t2=2t1，螺距D2=2D1。
输出以1转的速度移动t2。小蜗杆可以用圆柱形环槽或齿条代替。
行星蜗杆传动的研究1
输入:蓝色曲柄。内齿轮（齿数Z2=76）是静止的。带有环形槽的橙色蜗杆固定在橙色齿轮上（齿数Z1=16）。橙色蜗轮和蜗杆块在蓝色曲柄的偏心轴上旋转空。橙色蠕虫可以在粉色蠕虫上滚动，从而减少摩擦。
输出:粉色蠕虫（lead =t2）在输入圆中线性移动t2的量。
行星蜗杆传动研究2
输入:蓝色曲柄。内齿轮（齿数Z2=76）是静止的。黄色蜗杆（导程=t1，固定在黄色齿轮上（齿数Z1=16）。黄色蜗轮在蓝色曲柄的偏心轴上旋转空。黄虫可以在大粉虫上滚动，从而减少摩擦。
输出端:粉红蠕虫（导程t2=2t1），它在输入1转中线性移动一定量S。
s = T2+（Z2/Z1）×t1
增加黄色蠕虫的数量可以获得高负载能力。
双蜗杆传动1
蜗杆螺纹的导程角为45度。传动比为1:1，为90度定向传动。
双蜗杆传动2
白色的虫子是静止的。黄色括号围绕白色蜗杆轴旋转（速度S1），这使蓝色蜗杆围绕自己的轴旋转（速度S2），S1=S2。两个蜗杆的螺纹相同，蜗杆螺纹的导程角为45度。
双蜗杆传动3
这两个蠕虫是相同的，并且倾斜90度。蜗杆螺纹的导程角为45度。白色滑块是静止的。
橙色蠕虫移动绿色滑块时，蓝色滑块会随着紫色蠕虫移动。传动比为1，可称为螺旋楔机构。
双蜗杆传动4
两条蜗杆倾斜90°，螺纹相同。蜗杆螺纹的导程角为45°。粉红色的虫子是静止的。当绿色蜗杆旋转时，蓝色滑块沿螺旋滚道移动。
当不需要框架时，这种机构可以代替齿轮齿条机构。缺点是效率低。减小红粉虫的导程角以提高效率。在这种情况下，绿色蜗杆变成了斜齿轮。
蜗轮传动装置
橙色齿轮和蓝色蜗杆的轴线倾斜90度。固定蜗杆为1头，齿轮齿数为3。当橙色齿轮旋转时，绿色滑块沿螺旋滚道移动。
当不需要制造齿条时，这种机构可以代替齿条机构。
最后，让我们有一个更复杂的结构，看看你是否感到困惑。
旋转过程中保持方向不变。
粉色齿轮、四个黄色卫星齿轮、四个蓝色齿轮和绿色齿轮架组成了一个差动行星变速器。齿轮（绿色齿轮除外）的齿数相同。输入端是一个定期旋转的绿色载体。黄色齿轮的方向在旋转过程中不会改变，而粉色齿轮不会移动。用橙色蜗杆转动粉色齿轮来调整方向。动图展示了90°的调整。
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