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第一节数控车床编程基础一、数控车编程特点
（1）可以采用绝对值编程（用x和z表示）、增量值编程（用u和w表示）或两者的混合。
（2）直径方向（X方向）系统默认为直径编程或半径编程，但必须更改系统设置。
（3）X方向的脉冲当量应为Z方向的一半。
④利用固定循环简化编程。
（5）编程时，经常认为车刀刀尖是一个点，但实际上是一条弧。因此，在编程时，需要考虑刀具的半径补偿。
二、数控车的坐标系统
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向。C轴（主轴）的运动方向是从机床尾座看向主轴，逆时针方向为+C方向，顺时针方向为-C方向，如图2.1.1所示:
加工坐标系的原点选择在便于测量或对刀的参考位置，一般在工件的右端面或左端面。
图2.1.1数控车床坐标系图2.1.1数控车床坐标系
三。直径编程方式在车削的NC程序中，X轴的坐标值作为零件图上的直径值，如图2.1.2所示:图中A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。直径尺寸编程与零件图中的尺寸标注一致，可以避免尺寸转换过程中可能出现的错误，给编程带来极大的方便。
四、进给和返回方式对于车削加工，快速进给用于接近工件切削起点附近的一个点，然后切削进给用于减少空进给时间和提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量的大小有关，原则应是刀具快速到达该点时刀尖不与工件碰撞。如图2.1.3所示。
动词 （verb的缩写）绝对编程和增量编程X和Z代表绝对编程，U和W代表增量编程，允许它们在同一程序段中混合使用。
如图2.1.4所示，可以使用直线A→B:
绝对:G01 X100.0 Z50.0
相对:G01 u 60.0 W-100.0；
混合:G01 x 100.0 W-100.0；
或G01 U60.0 Z50.0
第2节数控车床的基本编程方法
数控车削加工包括内外圆柱面车削、端面车削、钻孔、车螺纹、复杂轮廓回转面车削等。在分析数控车床工艺装备和编程特点的基础上，结合装有FANUC-0i数控系统的数控车床，重点讨论数控车床编程的基本方法。
一、坐标系设定
编程格式g50x ~ z ~
其中x和z的值是相对于加工原点的起点位置。G50的用法与G92类似。
对数控车床编程时，所有X坐标值都使用直径值，如图2.1.5所示。
例：按图2.1.5设置加工坐标的程序段如下：
G50 X 121.8 Z 33.9
工件坐标系G54~G59的选择说明
例如，使用G54命令设置如图所示的工件坐标系。首先设置G54原点偏移寄存器:
G54 X0 Z85.0
然后在程序中调用:
N010 G54
描述:
1.G54~G59为六种预设坐标系，可根据需要选择。
2.G54~G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点的，在程序运行前已经设定好，在程序运行期间不能重新设定。
3.机床坐标系中G54~G59预设的工件坐标原点的坐标值可通过MDI输入，系统自动记忆。
4.在使用这组指令之前，您必须首先返回参考点。
5.G54~G59是模态指令，可以相互抵消。
二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28
1.快速指针移动G00
格式:G00x（u）_ z（w）_；
其中X（U）和Z（W）是目标点的坐标值。
2.线性插值G01
格式:G01x（u）_ z（w）_ f _；
其中X（U）和Z（W）是目标点的坐标，f是进给速度。
当机床执行G01指令时，如果前一程序段中没有F指令，则该程序段中必须包含F指令。G01和f都是模态命令。
3.圆弧插补G02和G03
使用G02指令进行顺时针圆弧插补，使用G03指令进行逆时针圆弧插补。
1）用圆弧半径r和端点坐标进行圆弧插补。
格式:g18g 02（G03）x（u）_ z（w）_ r _ f _；
其中:X（U）和Z（W）是圆弧终点的坐标值，
x和z用于绝对值编程模式，u和w用于增量值编程模式。当指定圆弧对应的圆心角小于或等于180°时，用“+r”表示；相反，它由“-r”表示。
f是加工圆弧时的进给量。
2）利用矢量和终点坐标进行圆弧插补。
格式:g18g 02（G03）x（u）_ z（w）_ I _ k _ f _；
其中包括:
X（U）和Z（W）是圆弧终点的坐标，X和Z处于绝对值编程模式，U和W处于增量值编程模式。
I和k分别是圆弧的方向向量在X轴和Z轴上的投影（I是半径值）。当分量向量的方向与坐标轴的方向不一致时，取负号。如图2.1.7所示，图中所示的I和k均为负值。
4.暂停指令G04格式:G04x（p）_；
其中X（P）是暂停时间。
x用小数表示，单位是秒；
p后面跟一个以毫秒为单位的整数。
比如:
G04 X2.0表示暂停2秒；
G04 P1000表示暂停1000毫秒。
5．返回参考点指令G28
G28命令可以通过中间点以快速点定位的方式使刀具从任意位置返回参考点。
格式:g28x _ z _
其中x和z是中间点的坐标值。
三、有关单位设定
1、尺寸单位选择:
格式:G 20英文输入系统英寸输入
G 21公制输入系统毫米输入（默认）
2.进给速度单位的设置
G95 F~
f后面的数字代表主轴每转的进给速度，单位为mm/r。
示例:G95 F0.2表示进给速度为0.2毫米/秒。
每分钟进给编程格式G94 F~
f后面的数字表示每分钟进给量，单位为mm/min。
示例:G94 F100表示进给速度为100毫米/分钟。
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