1.从驱动:机械和伺服冲床。
1-1目前市场上使用的气动打孔机大多是普通电机驱动的机械打孔机，有飞轮和离合器。在单个行程中，不可能自由设置滑块的运行速度和在任何位置的停留时间等。参考结构如下。
1-2伺服冲床由伺服电机驱动，无飞轮和离合器，可自由编程滑块运行速度和任意位置停留时间，下死点精度高于机械冲床(最高可达0.01mm)。参考驱动结构如下
2.从机身看:开放式(C型)和封闭式(O型)
2-1开式冲床一般在300T以下，多为单轴(单点)冲床，工作台较大，整体结构不如闭式冲床稳定，长期运行后容易出现开口现象，对精度有一定影响。对于产品精度和稳定性要求较高的厂家，尤其是300T以上容量的压力机，一般选用封闭式结构的压力机。
2-1闭式冲床根据生产厂家对工作台和冲床强度的要求，可分为整体式冲床和分体式冲床(三分体式)。
★三部分(一体机)结构示意图↓↓
3.从轴数看:单轴(单点、一点)和双轴(两点、两点)。
根据厂家对吨位和台宽的要求，分为单轴和双轴。
★单点驱动↓↓
★两点驱动↓↓
4.从传动结构看:曲轴、偏心轮和肘杆。
4-1机械冲床大多采用曲轴结构，易于制造，能正确确定行程下端的位置和滑块的运动曲线，一般适用于冲压、切割、弯曲和拉伸。
★曲轴结构图↓↓
4-2偏心轮结构在轴刚性、、外观、维护等方面优于曲轴结构。，但缺点是价格较高。当行程较长时，偏心轮冲头更有利。
★偏心轮结构图↓↓
4-3肘杆连杆结构:在一个运行行程中，这个冲头的滑块速度在下死点附近会变得很慢。这种独特的滑块运动曲线具有类似于伺服冲头在下止点附近的保压功能，适用于冲压、精加工等压缩加工，广泛应用于冷锻冲头。
★连杆伺服锻压机结构↓↓
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