编码器型号及代码说明 编码器的型号怎么看

编码器是一种编译信号（如比特流）或数据并将其转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式。接触式使用刷子输出，刷子接触导电区域或绝缘区域以指示代码状态是“1”还是“0”。非接触接收敏感元件是光敏元件或磁敏感元件。当使用光敏元件时，透光区域和不透光区域用于指示代码状态是“1”还是“0”。通过“1”和“0”的二进制编码，将采集到的物理信号转换为机器代码可读的电信号，用于通信、传输和存储。

编码器的工作原理:

基于电磁感应原理将两个平面绕组之间的相对位移转换为电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器和光栅尺）分为线性和旋转两种类型。前者由固定标尺和滑动标尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。

1957年，美国的R.W .特里普在美国获得了感应同步器的专利，其前身为位置测量变压器，感应同步器是其商品名，最初用于雷达天线定位和自动跟踪、导弹制导等。在机械制造中，感应同步器常用于数控机床和加工中心的定位反馈系统，以及坐标测量机和镗床的测量数显系统。对环境条件要求低，在少量粉尘和油雾的环境中也能正常工作。标尺上连续缠绕的周期为2 mm .滑动标尺上有两个绕组，其周期与固定标尺上的相同，但它们错开1/4个周期（电相位差为90°）。

感应同步器有两种工作模式:鉴相和鉴幅。在前者中，两个具有90°相位差、相同频率和幅值的交流电压U1和U2分别输入到滑动标尺上的两个绕组。根据电磁感应原理，固定标尺上的绕组将产生感应电势U .如果滑块相对于固定长度移动，U的相位也会相应变化。放大后与U1和U2比较，细分计数，即可得到滑块的位移。在幅度鉴别型中，将频率和相位相同但幅度不同的交流电压输入到滑块的绕组中，根据输入和输出电压的幅度变化也可以获得滑块的位移。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部件组成的系统称为感应同步器测量系统。其长度测量精度可达3微米/1000 mm，角度测量精度可达1 ″/ 360°。

欧姆龙旋转编码器

随着工业自动化的快速发展，编码器在工业控制领域的应用越来越广泛。

1.q:选择增量式旋转编码器有哪些注意事项？

应注意三个参数:

1.机械安装尺寸，包括定位挡块、轴直径和安装孔位置；电缆引出模式；安装卷空；工作环境的防护等级是否符合要求。

2.分辨率，即编码器工作时每转输出的脉冲数，是否满足设计精度的要求。

3.电气接口方面，编码器输出模式通常有推挽输出（F型HTL格式）、电压输出（E）、集电极开路（C，常见的C是NPN管输出，C2是PNP管输出）和长线驱动器输出。其输出方式应与其控制系统的接口电路相匹配。

问:如何使用增量编码器？

1.增量旋转编码器具有不同的分辨率，以每圈产生的脉冲数来衡量，范围从6到5400或更高。脉冲越多，分辨率越高。这是评选的重要依据之一。

2.增量编码器通常有三个信号输出（差分有六个信号）:A、B和z .一般采用TTL电平，脉冲A在前，脉冲B在后。脉冲A和B相差90度，每转发出一个Z脉冲，可用作参考机械零位。一般用b超判断方向前A领先B或A。我们公司的增量编码器定义为编码器顺时针旋转为正转，A领先by 90，逆时针旋转为反转。b超前a是90。也有不同的，取决于产品描述。

3.使用plc采集数据，可以选择高速计数模块；使用工控机采集数据，可以选择高速计数板；建议选择带光电耦合器的输入端口，由单片机采集数据。

4.建议脉冲B为正向（正向）脉冲，脉冲A为反向（反向）脉冲，脉冲Z为零。

5.在电子设备中设置计数堆栈。

三。关于户外使用或在恶劣环境中使用

设备在现场使用时，现场环境比较脏，编码器怕损坏。

有铝合金（特殊要求可由不锈钢制成）密封保护壳，双轴承重载编码器，放置在户外不怕脏，可用于钢厂和重型设备。

但是，如果编码器的安装部分是空，建议在编码器外部安装一个保护壳以加强其保护。编码器毕竟是精密部件，一个编码器的价值和保护壳还是有一定差距的。

四、从接近开关、光电开关到旋转编码器:

定位、接近开关和光电开关在工业控制中的应用相当成熟且易于使用。然而，随着工业控制的不断发展，出现了新的要求，因此选择旋转编码器的应用优势突出:

信息化:除了定位，控制室还可以知道其具置；

灵活性:可在控制室灵活调整定位；

方便、安全和长寿命的现场安装:拳头大小的旋转编码器可以测量从几μ到几十或几百米的间隔和n个站。只要解决了旋转编码器的安全安装问题，就可以避免接近开关和光电开关在现场机械安装、容易损坏和受高温潮湿困扰的许多问题。因为它是光电编码器，所以没有机械损耗，只要安装在正确的位置，它的使用寿命往往很长。

多功能:除了定位外，还可以远程传输当前位置和转换运动速度，这对于变频器和步进电机的应用尤为重要。

经济性:对于多个控制站，仅一个旋转编码器的成本以及更重要的安装、维护和损耗成本降低，使用寿命增加，其经济性逐渐凸显。

如上所述，旋转编码器已经广泛应用于各种工业控制场合。

动词 （verb的缩写）关于电源和编码器与PLC之间的连接:

一般来说，编码器有三种电源:5v直流、5-13v直流或11-26v直流。如果您购买的编码器使用11-26Vdc，您可以使用PLC的24V电源。应该指出的是:

1.编码器的电流消耗在PLC的功率范围内。

2.如果编码器并行输出并连接到PLC的I/O点，则需要知道编码器的信号电平是推挽（或推挽）输出还是集电极开路输出。如果是集电极开路输出，有N型和P型两种，需要和PLC的I/O极性相同。如果是推挽输出，连接没有问题。

3.如果编码器从驱动器输出，信号电平通常为5V。连接时要小心，以免24V的电源电平串入5V的信号接线中，损坏编码器的信号端。（我公司还可以制造宽电压驱动器输出（5-30Vdc），请在订购时注明。)

第六，在许多情况下，编码器没有损坏，而只是干扰的原因，导致波形不佳和计数不准确。如何判断？谢谢你

编码器是精密部件，主要是由于编码器周围干扰严重，如大型电机、电焊机频繁启动是否有干扰，是否与电源线在同一管道中传输等。

选择什么样的输出对抗干扰也很重要。一般带反向信号的输出抗干扰性较好，即A+~A-，B+~B-，Z+~Z-，其特点是增加8路电源而不是5路（均为零）。反向信号在电缆中的传输是对称的，干扰很小，并且可以在接收设备中添加判断（例如在读取10、11、01和00级四种状态时将接收设备的信号计为有效脉冲，可以有效提高系统的抗干扰性能（计数正确））。

即使是编码器也有好坏之分，它们的码盘、电子芯片、内部电路和信号输出都有很大的区别。不然一个1000线增量编码器怎么会从300元到3000元相差这么大？

①消除（移除、关闭和隔离）干扰源。

（2）判断是否为机械间隙累积误差，

③确定控制系统与编码器之间的电路接口是否不匹配（编码器选择错误）；① ② ③如果方法补偿试验后故障现象消除，则可以初步判断。如果没有排除，则需要进一步分析。

判断是否是编码器本身故障的简单方法是排除法。目前我们公司的编码器已经规模化生产，技术生产已经成熟，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:更换同型号的编码器。如果故障现象相同，基本可以排除为编码器故障。因为两个编码器同时发生故障的小概率事件可能很小，所以可以视为0。如果更换同型号的编码器并立即消除故障现象，则基本上可以确定编码器有故障。

七、对于超长线路行驶？普通编码器能远距离传输吗？

答:长线驱动也叫差动长线驱动。5V和TTL的正负波形是对称的。由于正负电流方向相反，抵消了外部电磁场，抗干扰能力强。一般来说，普通编码器的传输间隔为100米。如果是具有对称负信号的24VHTL编码器，则传输间隔为300-400米。

问:能否简单介绍一下用旋转编码器检测直线位移的方法？

1.使用“弹性联轴器”将旋转编码器与驱动线性位移的动力装置的主轴直接连接。

2.使用小齿轮箱（直齿、伞齿或蜗轮）与动力装置耦合。

3.在直齿条上旋转的齿轮用于传递直线位移信息。

4.获取传动链链轮的线性位移信息。

5.获取同步带轮同步带上的直线位移信息。

6.使用带磁辊的旋转编码器，在线性位移（避免滑动）的平面钢表面上获取位移信息。

7.用类似“钢卷尺”的可伸缩钢丝组件连接旋转编码器，以检测线性位移信息（在数据处理中必须克服堆叠缠绕误差）。

8.与7类似，使用带有小扭矩电机的“可伸缩钢丝组件”连接旋转编码器以检测线性位移信息（目前德国已有类似产品，结构复杂，几乎没有叠片缠绕误差）。

九、增量光栅的z信号可以为零吗？圆光栅编码器如何选择？

线性光栅和轴向编码器的Z信号都可以达到与A\\B信号相同的精度，只是轴向编码器是一个圆，线性光栅是一个规则间隔的圆。利用该信号，可以实现高重复精度。您可以使用普通的接近开关进行初始定位，然后找到最近的Z信号（每次方向相同）。安装时不要忘记将其相位调整到光栅相位，否则将不允许。

根据您的细分精度要求和分辨率要求进行选择。如果准确率高，自然选择周高线的。如果精度不高，则不必选择高线的圆光栅编码器。

10.增量编码器和完美编码器有什么区别？做伺服系统时如何选择？

增量编码器是常用的。如果对位置和零位有严格要求，请使用对面的编码器。应根据应用情况对伺服系统进行详细分析。

常用的测速增量编码器可以无限累积测量；对准编码器用于测量位置，位置是唯一的（单圈或多圈）。最终还是要看应用情况，要达到的目的和要求。

XI。旋转编码器的选择注意事项、旋转编码器与接近开关和光电开关的比较:

从经济型8位到高精度17位，编码器的价格从几百元到一万多不等。

大多数编码器多圈使用25位，输出包括SSI、PROFIBUS DP、CAN L2、INTERBUS、DeviceNet，价格从3000多英镑到10000多英镑不等。

利用旋转光电编码器测量角度和长度是一项成熟的技术。如今，采用高精度、大量程的全对准编码器大大提高了测量的精度和可靠性，既经济又实用。目前，它仍然是测量长度的最佳选择。

十二。从增量编码器到完美编码器

增量编码器旋转时旋转输出脉冲，通过计数装置知道其位置。当编码器静止或断电时，计数装置的内部存储器会记住位置。这样，当断电时，编码器不能移动，当来电工作时，编码器不能因干扰而丢失脉冲，否则计数装置存储器的零点将偏移，这种偏移的量是未知的，只有在错误的生产结果出现后才能知道。

解决方法是增加参考点，每次编码器通过参考点时，参考位置都被校正为计数装置的存储位置。在参考点之前，不可能保证位置的正确性。为此，在工业控制中，有先找到参考点并启动机器进行更改等方法。

例如，打印机扫描仪的定位是基于增量编码器的原理。每次打开它，我们都能听到噼里啪啦的声音。它在工作前寻找参考零点。

这种方法对于一些工业控制项目来说比较麻烦，甚至不允许启动机器进行更改（启动机器后必须知道正确的位置），因此有了完美编码器的出现。

编码器的光码盘上有许多刻线，每条刻线依次为2线、4线、8线和16线。。。。。。这样，在编码器的每个位置，通过读取每个划线的开和关，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一二进制码（格雷码），这被称为n位完美编码器。这种编码器由码盘的机械位置决定，不受电源故障和干扰的影响。

就编码器每个位置的唯一性而言，它不需要记住，找到参考点，并一直计数。每当它需要知道位置时，它需要读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性和数据的可靠性都得到了很大的提高。

由于最佳编码器在位置定位方面明显优于增量式编码器，在工业定位中得到了越来越多的应用。

测速需要在无限积累中测量。目前，增量式编码器在测速应用中仍处于不可替代的主流地位。

十三、你能告诉我选择完美编码器时应该注意什么吗？

机械部分:

1.测量长度或测量角度，以及如何通过机械手段改变长度（上面有一些介绍，如果您不清楚，请致电讨论）。测量角度是在360度范围内（单圈）还是可能超过360度（多圈）。生产过程是沿一个方向旋转还是沿一个往返方向工作。

2.轴连接的安装形式，包括通过挠性联轴器或轴套连接的轴连接。

3.操作环境:灰尘、湿气、振动和冲击？

电气部分:

1.连接的输出接收部分是什么？

2.信号形式？

3.分辨率要求？

4.控制要求？

十四、从单圈完美编码器到多圈完美编码器

旋转一圈完美编码器，测量旋转中的光学码盘的每个刻线，以获得唯一的代码。当旋转超过360度时，代码回到原点，这不符合唯一完美编码的原则。这种编码器只能用于360度旋转范围内的测量，称为单圈完美编码器。

如果你想测量360度的旋转，你需要使用多圈编码器。

编码器制造商使用时钟齿轮机械的原理。当中心码盘转动时，通过齿轮带动另一套码盘（或多套齿轮、多套码盘），在单圈编码的基础上增加圈数，扩大编码器的测量范围。这种完美对编码器被称为多匝完美对编码器，它也是通过机械位置进行编码的，每个位置代码都是唯一的，不需要记忆。

多环编码器的另一个优点是，由于测量范围大，它的实际用途往往很丰富，因此安装时不必寻找零点，一个中间位置即可作为起始点，这大大简化了安装和调试的难度。

多圈编码器在长度定位方面具有明显的优势，在工业定位中得到了越来越多的应用。

十五、关于编码器串行和并行输出的具体信息，谢谢！

并行输出:

完美编码器输出多位数字码（格雷码或纯二进制码），并行输出是指接口上有多点高低电平输出来表示数字码的1或0。对于低位数的完美编码器，通常以这种形式直接输出数字代码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出存在以下问题:

1.必须是格雷码，因为如果是纯二进制码，数据刷新时可能会有多次变化，读取会在短时间内造成错误码。

2.所有接口必须连接良好，因为如果有个别不良连接点，该点的电位始终为0，这将导致错误代码，无法判断。

3.传输间隔不宜远，一般为一两米。对于复杂的环境，最好有隔离。

4.对于大量的比特，需要大量的芯线，并确保良好的连接，这带来了工程上的困难。同样，对于编码器来说，有许多节点要同时输出，这增加了编码器的故障率。

并行:在时间上，数据是同时发送的；空，每一位数据占用一根电缆。

增量编码器的输出通常是并行输出。

串行输出:

串行输出是指通过协议在时间上有顺序的数据输出，称为通信协议，其物理连接形式包括rs232、RS 422（TTL）、RS485等。

由于串行输出连接线少，传输间隔长，编码器的保护和可靠性大大提高。通常，所有高位数的编码器都使用串行输出。

因为一些著名的完美对编码器制造商在德国，所以大多数串行输出与德国西门子匹配，例如SSI同步串行输出和PROFIBUS-DP输出。

在德国将串行输出编码器与西门子设备连接很容易，但在连接非德国设备时接口是个问题。我公司提供各种带接口输出的仪器，可以解决这个问题。

串行:就时间而言，数据是按照协议有序排列的；空，所有数字数据都通过一组电缆（连续）发送出去。

十六、串行编码器应该没问题吧？

串行是指根据时间协议串行输出数字编码信号，这基本上是对的，但也有一些增量编码器，它们也可以通过内置电池通过串行存储器输出位置值，例如电池导线没有连接，或增量编码器，这也称为伪完美值编码器，在一些日本伺服系统中比较常见。其本质是真正的增量编码器。

17.问:为什么它被称为“完美编码器”？

“完美编码器”是相对于“增量编码器”而言的。

“完美编码器”使用某种方式来表示和记忆物体的完美位置、角度和圈数。即一旦位置、角度和圈数固定，当编码器的指示值仅固定时，包括断电后的供电。“增量编码器”不能做到这一点。通常，“增量编码器”输出两个A和B脉冲信号以及一个Z（L）零信号，A和B脉冲相差90度。通过脉冲计数可以知道位置、角度和圆周增量，通过A和B脉冲信号的超前或滞后可以知道方向。断电后，必须从商定的基准重新开始计数。“增量式编码器”意味着需要对位置、角度和圈数进行后处理，重新通电需要“归零”，因此“增量式编码器”比“完美编码器”便宜得多。

问:光电编码器、光学电子尺和静磁栅各有什么优缺点？

光电编码器:

1.优点:体积小、精度高、分辨率高（目前我公司通过细分技术在直径为φ66的编码器上可达到54000cpr）、无接触、无磨损；同一品种在机械转换装置的帮助下可以检测角位移和线位移；多圈光电完美对编码器可以检测长范围内的线性位移（如25位多圈）。使用寿命长、免费安装、接口形式丰富、价格合理。成熟的技术在多年前就已经在国内外广泛应用。

2.缺点:它是精确的，但它对户外和恶劣环境提出了更高的保护要求；测量直线位移依赖于机械装置转换，需要消除机械间隙引起的误差；在探测轨道上的物体时很难克服这种滑动。

光学电子尺；

1.优点:精度高、分辨率高（可达0.005毫米）；体积适中，可直接测量线性位移；无接触和磨损，测量间隙宽；价格适中，接口形式丰富，已广泛应用于国内外金属切削机械行业（如线切割、电火花加工等）。).

2.缺点:测量直线和角度要用不同的品种；测量范围有限（测量范围超过4m，制造困难且价格昂贵），并且不适合在大范围的恶劣环境中进行位移检测。

静态磁栅完美对编码器；

1.优点:体积适中，可直接测量线性位移，数字编码，理论量程不受限制；无接触、无磨损、耐恶劣环境，可在水下1000米使用；界面形式丰富，测量方法多样；价格可以接受。

2.缺点:1mm的分辨率不高；使用不同的品种测量直线和角度；它不适合在细微的地方进行位移检测（大于260 mm）。

19.示例:一个圆盘分为50个点。为了实现定位控制，旋转速度非常慢。有必要使用完美的编码器吗？如何找到原点？50个位置是360度等分吗？

编码器的编码尽量是2的幂，不存在360度统一50度等分。为了接近它，我们需要看看精度要求有多高，并选择具有高行数的编码器。如果精度要求不是太高，我们可以使用8位256线编码器。编码器的每个位置都有一个唯一的代码，零代码可以作为零点，也可以将任何位置定义为零，其他位置可以进行比较和计算。

如果可以使用参考点，也可以使用增量参考点。由于速度较慢，您应该选择3000线或更多，每圈一个零位置。

RS-232、RS-422和RS-485标准及其应用？

RS-232、RS-422和RS-485都是串行数据接口标准，最初由电子工业协会（EIA）制定并发布。

目前，RS-232是PC和通信行业中应用最广泛的串行接口。RS-232被定义为在低速串行通信中增加通信间隔的单端标准。RS-232采用非平衡传输方式，称为单端通信。

RS-422和RS-485与RS-232不同。数据信号以差分方式传输，也称为平衡传输。它使用一对双绞线，其中一对定义为A，另一对定义为b。

通常，传输驱动器A和B之间的正电平为+2 ~+6V，这是一种逻辑状态，负电平为-2 ~ 6V，这是另一种逻辑状态。还有另一个信号地C，RS-485中还有一个“使能”端子，这在RS-422中是可选的。“使能”端子用于控制传输驱动器和传输线之间的断开和连接。“使能”端工作时，发送驱动器处于高阻态，称为“第三态”，即不同于逻辑“1”和“0”的第三态。

因为RS-485是由RS-422发展而来的，所以RS-485的许多电气规定与RS-422相似。如果采用平衡传输模式，则需要在传输线上连接终端电阻。RS-485可采用两线制和四线制模式，两线制可实现真正的多点双向通信。

RS-485和RS-422的区别在于它们的共模输出电压不同。RS-485介于-7V和+12V之间，而RS-422介于-7V和+7V之间。RS-485接收器的最小输入阻抗为4k 12krs-422。由于RS-485符合RS-422的所有规范，因此RS-485的驱动程序可以在RS-422网络中使用。