1.管道内油泥和锈垢的长期固化，导致原有管径变小，不能满足最大泄流流量的顺利通过。管道底部淤泥沉积总是抬高排水管下游，导致管道坡度减小，使流速平缓，管道堵塞成倍增加，排污功能随时中断。
2.管道内污泥长期沉淀产生硫化氢气体，造成环境污染，容易引起爆炸。
3.废水中的酸碱物质容易腐蚀管道壁。
4.管道内异物清除不规范，造成管道堵塞，污水泛滥。
5.管道内沉积的泥沙成为有害细菌、苍蝇、蚊子、老鼠、蟑螂繁殖的温床，并通过管道传播到室内。因此，空调节的通风管道要定期清洗、消毒、保养，这样不仅可以延长设备的使用寿命，还可以降低细菌的生长速度。
定量采样机器人操控平台多样化QY-01A定量取样机器人多样化QY-01A控制平台
产品应用
空空调风道，空空调风道，空空调风道。
产品规格
GB37488-2019公共场所卫生指标和限值要求
WS394-2012公共场所集中空通风系统卫生规范
WS/T395-2012公共场所集中空通风系统卫生学评价标准
产品参数
控制系统参数
无线通讯:2.4G WIFI 802.b/g/n协议500MB带宽。
有线通信:RJ45数据传输
控制平台:笔记本电脑、平板电脑、手机。
移动系统参数
运动方向:前、后、左、右四个方向。
转弯半径:原地旋转0半径。
移动速度:0-12米/分钟可调。
越障能力:能跨越7cm高度的障碍物，爬45度的斜坡。
步行距离:有线控制距离30米，无线控制无距离限制。
监控视频系统参数
前置摄像头:数码相机CMOS感光，硬件高达300万像素，150度水平视角广角定焦镜头。
前置摄像头俯仰角:200度俯仰。
前置摄像头:旋转360度。
后置固定摄像头:数码相机CMOS感光，硬件高达300万像素，广角定焦镜头，150度横向视角。
前后摄像头切换:机器人的行走操作基于视频显示的方向，不需要改变操作习惯。
录像:计算机控制软件录像。
拍照:电脑控制软件拍照。
照明系统参数
正面照明:4颗LED正白光，带透镜高亮度。
后灯:2颗LED正白光，带透镜高亮度。
取样系统参数
取样器取样面积:50 cm2，取样器面积误差
采样效果:刮样:采样精度与标准方法的相对误差
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