这种四相减速步进电机常用于空扫气，柜机35，挂起来小一号。
这个型号MP35EA是四相六线的，不常见。拆开来学学。
我也是为了佛脚临时抱佛脚。如有错误，请告知！
照例先看外表，正面:
背部
输出端子，6线制，常见的四相五线制电机是两个抽头并联单接。
外部连接器
铜输出轴
打开它！使用对角钳断开前边缘上的几个闭合点，然后可以取下盖子。
电机减速机构由四个齿轮组成。
中间是转子。
从不同的方向看齿轮组。
输出轴和最终齿轮
看起来不像是一体注塑的，所以不会拆开以免损坏。
剩下的三个级别
一级齿轮和转子的啮合部分感觉设计的太远，容易磨损。
取下主齿轮。看起来很可能是尼龙。
剩下的2级和3级。
第二级齿轮
底部只有最后一个
这个颜色不一样，我猜是为了防错。
齿轮组合阴影
拆了上面的减速组，下面是电机部分。
中间转子特写
底部是这样的
外环是永磁体，但你分不清是普通磁粉还是稀土。
转子的n极和s极沿圆周分布。
电机定子部件
在轴的底部还有一个Y形弹簧垫来支撑转子。
特写，蓝色是减少摩擦的塑料垫圈。
转子间周向交错分布的极靴空具有以下相互角度和作用。
移除顶部铁皮
这块铁片还需要通过外壳和中间的铁片形成单边闭合磁路，这样极靴才能产生足够强的磁场。
你可以看到马达线圈
挖出来
双层线圈，每个线圈在中间抽头，形成双绕组。
蓝色塑料盖也可以打开。
交换式小型印刷电路板
换个角度看，漆包线是绕在注入骨架的铜脚上的。
外线是这样绕进去的。
中间极靴
外壳底部还冲有极靴，省去了一块极板。
电机定子照片
电机部分的结构图如下
炖什锦美食
电气原理简介
简单来说，通电绕组产生磁场，拖动转子旋转一个角度，然后下一组再通电，转子再旋转，转子再旋转，周而复始。
给我看看动画。
甚至这种驱动板的脉冲转子也是60度安装，每六次旋转一次。
更换减速齿轮组，看看它是如何工作的。
永磁步进电机基本都是基于这个原理，区别在于结构和绕组的数量(所以驱动时序不一样)。详情请参考相关文件。
以上描述如有错误，请指教。谢谢大家！
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作者:ljlun
来源:数字之家
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