电梯门机控制器 电梯门机故障

第二章电梯自动开关门的控制原理

一.职能概述

该系统采用变频门座起重机作为驱动自动化门座起重机机构的动力，由门座起重机专用变频控制器VVVF控制门座起重机的正反转、减速和扭矩保持功能。门吊的变频控制器与电梯主控系统相连，根据内部电脑程序，及时给出开门和关门信号，实现门吊的逻辑控制。变频门机在开关门过程中，借助其专用的位置编码器实现逻辑自动平滑调速。

(图1电梯门电机)

(图2门机逆变器)

第二，自动开门

(1)功能解释

当电梯停在YMQ时，电梯微电脑主板发出开门指令OP1/2，门吊收到此信号后自动开门。当门全开时，开门限位开关的信号OPL1/2关闭，电梯微机主板收到此信号后停止发送开门指令信号，开门过程结束。

(2)电路图分析

1)低速调平区的含义

通过遮光板和光电开关的配合实现电梯的平层。

(图3:光电开关和遮光板配合实现平层)

遮光板有一定长度，插入光电开关过程的区域称为“低速平层区”。主机上的光电开关、遮光板和旋转编码器配合实现电梯的精确调平。

(图4电梯门开关)

当快门插入光电开关时，图4中的门开关MDL闭合，主板上的平层状态指示灯X1亮，主板接收平层信号。

2)开门功能的实现

(图5:主板输出开门指令op1)

主板接收平面信号，与主机上的旋转编码发送的信号进行比较，如果条件合适，输出开门信号op1，并将此信号传送给门机变频器，控制门电机执行开门指令。

(图6开门功能的实现)

3)将门打开到位

电梯开门时，通过门机变频器中的位置编码器判断电梯是否开门到位。当门打开到位后，开门限位开关OPL关闭，主板上的指示灯X14熄灭，主板接收到开门信号，停止输出开门指令。

(图7在位置开关OPL打开门)

4)立即打开门

如果想在关门过程中或者关门后电梯还没有启动的情况下马上开门，此时按下轿厢内控制箱中的开门按钮KOP。当电梯微机主板收到这个信号时，会立即停止发送关门信号CL1/2指令，发出开门信号OP1/2指令，使门吊立即停止关门，立即开门。

(图8:打开控制箱中的门按钮，立即打开门)

5)打开大厅外这一层的门。

在自动状态下，自动关门时或关门后电梯未启动时，在本层厅外按下呼叫按钮KUn或KDn后，电梯微电脑主板会立即停止关门，收到此信号后立即开门。

(图9:呼叫9号厅电梯按钮实现快速开门)

6)安全触摸面板或门光幕保护门。

在关门过程中，当安全触摸面板或门光帘被人或障碍物遮挡时，电梯微机主板收到此信号KAB1/2时，立即停止发送关门信号CL1/2指令，发出开门信号OP1/2指令，使门吊立即停止关门，立即开门。

(图10打开有光幕保护的门)

第三，自动关门

(1)功能解释

在电梯自动状态下，层站后门打开约6秒后，在电梯微电脑主板内部逻辑的定时控制下，自动输出关门信号CL1/2，使门机自动关闭。门完全关闭后，关门限位开关的CL1/2信号断开，电梯微机主板收到此信号后停止发送关门指令信号，关门过程结束。

(2)早点关门

在自动状态下，电梯停止开门后，自动关门一般需要6秒。但此时只要按下轿厢内控制箱的KCL按钮，电梯微电脑主板收到信号后会立即发送关闭信号指令，使电梯立即关闭。

(3)驾驶员状态为关闭

当驾驶员处于该状态时，车门不会在延迟6秒后自动关闭，但只有当车内操作人员持续按下KCL关门按钮时，车门才能关闭并到位。

(4)在维护期间打开和关闭门

在维护状态下，门只能由维护人员通过操作KOP和KCL按钮来打开和关闭。如果门是开着的，维修人员会操作上行或下行维修按钮，此时电梯门会自动关闭。