皮带式输送机

随着经济的发展，带式输送机在煤炭、电力、建材、钢铁、化工等领域的应用越来越广泛，且有运输量越来越大、运输距离越来越长的趋势。这就要求带式输送机的功率要高，但盲目加大功率会出现各种故障。因此，如何合理选择带式输送机的驱动装置是其设计的关键，也是带式输送机设计是否合理、运行是否正常、维修费用和维修量是否较少的关键问题。对带式输送机的九种驱动方式进行了比较。

1个电动滚筒

电鼓分为内置电鼓和内置电鼓。它们的主要区别在于内置电动滚筒电机安装在滚筒内部，而内置电动滚筒电机安装在滚筒外部，并与滚筒刚性连接。

内装式电动滚筒由于电动机装在滚筒内部，电动机散热性较差，一般用在功率为30kw以下、安装机长小于150m的带式输送机上。外装式电动滚筒由于电动机装在滚筒外部，电动机散热性较好，一般用在功率为45kw以下、安装机长小于150m的带式输送机上。

优势

它最大的优点是结构紧凑。维护成本低。可靠性高，驱动装置和驱动辊为一体。

劣势

其缺点是软启动性能差。电动机启动时，对电网影响很大。可靠性比Y型电机带10个联轴器和减速器的驱动方式差。

2 Y电机+联轴器+减速器

优势

结构简单、维护工作量小、维护成本低、可靠性高。

劣势

软启动性能差，电机启动时对电网冲击大。一般用于功率45kw以下、安装长度小于150m的带式输送机上。

3 Y电机+限扭液力耦合器+减速器

y型电机+限扭型液力耦合器+减速器是带式输送机上应用非常广泛的驱动装置。

限矩型液力耦合器分为带后副腔的限矩型液力耦合器和不带后副腔的限矩型液力耦合器。电机启动时，带后副腔的限矩型液力耦合器通过节流孔缓慢进入液力耦合器的工作腔，因此其启动性能优于不带后副腔的限矩型液力耦合器。但由于带后副室的限矩型液力耦合器启动时间长、发热量大，在选择带后副室的限矩型液力耦合器时，如果两种型号的液力耦合器都能满足其传动功率，则应优先选择较大型号的液力耦合器，因为其启动时间长、发热量大。如果选用不带后副室的限矩型液力耦合器，当两种型号的液力耦合器都能满足其传动功率时，应优先选用较小型号的液力耦合器，因为它的启动时间短、发热量小。对于多电机驱动的带式输送机，如果选择Y电机+限扭型液力耦合器+减速器作为驱动方式，建议采用带后副室的限扭型液力耦合器。因此，单机功率630KW以下、安装长度小于1500m的带式输送机一般采用Y型电机+限扭型液力耦合器+减速器的驱动方式

优势

性价比高，结构简单紧凑，维护工作量小，维护成本低，保护电机过载，多电机驱动时电机功率平衡，不同站延时启动，减少带式输送机启动时对电网的冲击，可靠性高。价格低廉，是长度小于1500米带式输送机的首选驱动方式

劣势

软启动性能较差，因此不适用于下运带式输送机和具有调速功能的带式输送机。

4 Y电机+变速液力耦合器+减速器

y型电机+调速型液力耦合器+减速器是大型带式输送机常见的驱动方式，一般用于长度大于800m m的长距离大型带式输送机。

优势

结构简单，维护工作量少，电机空负载启动，保护电机过载，多台电机驱动时在不同站延时启动，减少带式输送机启动时对电网的冲击，可靠性高，软启动性能好，启动性能可控，即启动时间可控，启动速度曲线可控，价格低廉。

劣势

当液力耦合器启动时，由于液力耦合器工作腔内的油量变化和速度变化曲线是非线性和滞后的，可控动态响应较慢，难以做到闭环控制。有时会漏油。不适用于下运带式输送机和带调速功能的带式输送机。

5 Y电机+CST驱动装置

y型电机+CST驱动装置是美国道奇公司专门为带式输送机设计的高可靠性机电一体化驱动装置。一般用于长度超过1000米的长距离大型带式输送机..

优势

软起动性能好，起动时可以线性控制速度曲线，停止时也可以控制速度曲线。它可以闭环控制，电机空启动结构简单，维护工作量少。当多个电机被驱动时，它可以单独启动，减少了带式输送机启动时对电网的影响。

劣势

对维修工人和剂的要求很高，设备价格也很高。不适用于下运带式输送机和带调速功能的带式输送机。

6绕组电机+减速器

绕线式电机的十路减速器有三种控制模式:

第一种控制方式为绕线电动机串频敏电阻或水电阻，这种控制方式无调速功能，且电动机不能频繁启动，一般用在机长大于500m且电动机不频繁启动的带式输送机上；第二种控制方式为绕线电动机串金属电阻，这种控制方式无调速功能，但电动机可以频繁启动，配可控硅动力制动后，是下运带式输送机常用的驱动方式；第三种控制方式为绕线电动机串级调速，这种控制方式具有调速功能，可做闭环控制，一般用在机长大于1000m的长距离，且要求具有调速功能的大型带式输送机上。

优势

第一种和第二种控制方式结构简单、维护工作量少、软启动性能较好、价格较低、启动时对电网冲击小、可靠性高、可控性好；第三种控制模式具有出色的动态制动性能。

劣势

第一和第二控制模式在启动和停止时消耗大量能量；第三种控制模式比较复杂，往往会被交流-交流变频或交流-DC-交流变频所取代。

7高速DC电机+减速器

高速DC电机的十减速机驱动方式是一种具有调速功能的驱动方式，一般用于需要调速功能的大型带式输送机。

优势

软启动性能好，启动时速度曲线线性可控，停止时速度曲线线性可控，电制动性能好，可无级变速，可闭环控制，可控性好，可靠性高。

劣势

价格昂贵，可控硅整流系统复杂，电控设备占地面积大，功率因数低，DC电机有滑环，电刷磨损，维护工作量大。目前还没有防爆型，所以不能在煤矿使用。

8低速DC电机直接驱动带式输送机的驱动滚筒。

低速DC电机直接驱动带式输送机的驱动滚筒，这是一种具有调速功能的驱动方式。一般用于具有调速功能的大型带式输送机上，单台电机功率大于1000kw。

优势

出色的软启动性能，启动时线性可控速度曲线，停止时线性可控速度曲线，良好的电气制动性能，无级变速，闭环控制和出色的可控性。无减速器，可靠性高。

劣势

价格昂贵，可控硅整流系统复杂，电控设备占地面积大，功率因数低，DC电机有滑环，电刷磨损，维护工作量大。目前大功率是防爆的，不能用于煤矿。

9变频调速电机+减速器

变频调速电机+减速机有两种控制方式。第一种控制模式是交流-交流变频，第二种控制模式是交流-DC-交流变频。交-交变频系统的功率因数较低，在启动和运行过程中会产生较大的高次谐波，对电网造成污染。电动机频繁启动也会对电网造成很大的无功冲击，必须综合治理。交流-DC-交流变频设备的投资相对较低。由于交流-DC-交流变频系统装有滤波装置和补偿装置，功率因数大于0.9，高次谐波分量很小，不会造成谐波污染，也无需设置专门的谐波吸收和无功补偿装置。然而，单机功率2000千瓦的交-DC-交变频传动系统目前在中国还不能生产，设备和备件必须进口，因此交-交变频设备的投资较高。它通常用于需要调速的大型带式输送机。

优势

软启动性能优异，启动时速度曲线线性可控，停止时速度曲线线性可控，电制动性能好，无级变速，闭环控制，可控性好，可靠性高。

劣势

价格很贵，电控设备占地面积大。目前单机功率在400kw以上且无防爆型，无法在煤矿使用。

通过以上对带式输送机各种驱动装置优缺点的分析，在选择带式输送机驱动装置时:

带式输送机不需要调速，且机长小于1500m的带式输送机，Y型电动机+限矩型液力耦合器+减速器是其首选驱动方式，其次为绕线电动机+减速器(控制方式为绕线电动机串金属电阻)；如果机长大于1500m的带式输送机，Y型电动机+CST驱动装置是其首选驱动方式，其次为Y型电动机+调速型液力耦合器+减速器。在带式输送机运量变化较大，而且需要调速的情况下，变频调速电动机+减速器是其首选驱动方式，其次为绕线电动机串级调速+减速器。