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安川YASKAWA机器人在日本东京国际机器人展台来自安川的安川机器人在日本东京的国际机器人展台。

安川安川机器人技术深度解析:FAQ和词汇详解

本文全面介绍了安川的机器人技术，包括机器人、控制器、伺服驱动器、变频器的常见问题解答，以及相关的技术词汇。通过阅读本文，读者可以深入了解安川电机公司的机器人技术，解决实际应用中的问题，提高工作效率。

1.喷涂机器人防爆等级？

符合TIIS、FM、ATEX和KCs的规格，详情请参考相关目录。

2.如何查看机器人的相关参数和用途？

请登录我们的官网下载机器人相关目录查看，或者关注我们的官方微信查看。

3.如何下载机器人和控制柜的3D模型？

目前还没有下载机器人和控制柜的3D模型。请咨询我们的销售人员。

4.你们提供机器人选择服务吗？

机器人选型涉及内容复杂，我公司将推荐设备集成商为贵公司提供选型和模拟服务。

5.机器人报警器有哪些分类？

从报警代码第一位来看:0 ~ 3为严重故障；4 ~ 9为轻故障。关于报警代码的具体信息，请参考控制柜的维护说明书。

6.对机器人的使用环境有什么要求？

①机器人运行时，环境温度应在0°C至-45°C之间..

②湿度低，相对干燥(湿度在20%至80%RH以内，无结露)。

③粉尘、灰尘、油烟、水少。

(4)无自燃、腐蚀性液体和气体。

⑤不会受到较大的冲击和振动(振动加速度在4.9m/s (0.5g)以下)。

⑥远离电磁源(TIG焊接设备等)。).

⑦安装表面的平面度低于0.5毫米

7.如何检查机器人的原点位置？

原点位置可在机器人示教装置和控制柜门板内查看。

8.如何配置外轴？

详细内容请参考控制柜使用说明书中的“系统配置变更”章节。

9.很多命令在使用说明书里，但在示教器里找不到？

第一次通电后，机器人的默认语言等级为“降低”，需要将语言等级修改为“扩展”。

将维护模式改为“管理模式”后，选择“设置”，在“教学条件”中修改。

10.机器人失去原点后，精度变低。怎么操作呢？

原点位置不准确时(例如编码器插头拔掉等。)，可以进行25点示教校准原点。详情请联系我们公司。

11.机器人的安装方式有哪些？

机器人的安装方式有落地式、壁挂式、倒置式和机架式。细节根据机器人的类型而有所不同。请参考机器人目录。

12.为什么机器人的移动速度比指令值慢？

确认工具的参数(重量/重心)是否设置好。如果没有，机器人将以安全的速度移动。

13.如何改变机器人的显示语言？

使用教学设备键盘的“变换”+“区域”进行切换。

14.如何将机器人移动到位置变量的位置？

在伺服系统打开的情况下，按下键盘上的“前进”来移动机器人。

15.如何检查IO的信号分布？可以修改吗？

详见控制柜使用说明书“单元及基板说明”。可以通过修改用户梯形图来修改。

16.如何设置用户闹铃？

详情请参考“并行IO”手册。

17.机器人的用途可以修改吗？

机器人的用途在工厂已经确定，客户不能自行修改，需要安川厂家的人员进行修改。

18.安全机器人支持哪些总线通信？

主要包括:CC-LinK、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet和ProfiBus。

19.如果上位机是工控机，可以用什么通讯方式？需要启用哪些功能？

可以使用MOTOCOM32、以太网服务器和MOTOPLUS进行通信。需要开通网络功能和相应的通讯模式功能。

20.安川机器人能和ProFace交流吗？

可以通过网络端口与ProFace通信。

21.安川机器人能和那些摄像头交流吗？

它可以和“KENS”、“康耐视”、“欧姆龙”的智能摄像头进行通信，我们需要开启我们的以太网功能和视觉功能。

22.MP2300最多可以带几轴？

48轴

23.MP2300可以直接与电脑或PLC连接吗？

不可以，MP2300没有通讯口，需要配备相应的通讯模块与PLC或计算机连接。

24.如何更换MP电池？

MP电池用于存储数据寄存器中的数据。如果需要更换，请在MP正常通电时更换。

25、MP系列控制器可以带其他品牌的伺服吗？

可以连接以下三种伺服，Mechatrolink总线伺服，脉冲输入指令伺服，模拟电压输入指令伺服。

26.在MP2000系列中，哪款MP能带走的纺锤最多？

MP2200，多达256个轴。

27.什么是260IF-01模块？

DeviceNet通信模块。

28、265IF-01型号模块是什么模块？

组件通信模块

29.265IF-01模块可以支持哪些通信类型？

输入输出通信，信息通信。

30.265IF-01模块的传输速度是多少？

4Mbps、3Mbps、1.5Mbps、93.75kbps。

31.SGM7J系列50W电机带抱闸的功率是多少？

5.5瓦.

32.σ-7的扭矩精度如何？

1%(再现性)

33、σ-7驾驶员，什么是速度波动？

负荷波动低于额定转速的0.01%(负荷波动为0%~100%时)

电压波动额定速度的0%(当电压波动为10%时)

低于额定温度波动速度的0.1%(温度波动:25°C 25°C)

速度波动率=((空负载速度-满载速度))/额定速度×100%

34.驱动器正确的通电顺序是什么？

先给L1C和L2C的控制回路上电，无报警时再给主回路上电。

35、驱动程序可以先接通主回路电源，然后再控制回路电源吗？

你不能。先给主电路上电可能会因浪涌电流过大而导致驱动器主电路故障。

36.控制回路可以从一个路由的主回路出来吗？

你不能。这种布线相当于主回路和控制回路同时上电，可能导致驱动器故障。

37.在控制柜中安装多个伺服驱动器时，驱动器之间的间隔是多少？

它因型号而异。

R70A、R90A、1R6A、2R8A、3R8A、5R5A、7R6A之间的间距大于1mm

120A、180A、200A、330A、470A、550A、590A和780A具有大于10mm的间隔。

38.伺服电机的环境温度是多少？

0°c ~ 40°c(当40°c ~ 60°c时，可降低额定值后使用)

39.伺服驱动器的环境温度是多少？

-5c ~ 55c(55c ~ 60c时，可降低额定值后使用)

40.调试需要用什么线连接电脑？

SGDM和SGDH需要自己做线缆或者购买JZSP-CMS02线缆；

SGDV和SGD7S是带有T形端口的U电缆。

41.你能让一个大司机带一个小马达吗？

σ-7系列伺服产品可在4倍同系列容量内匹配。但为了保证产品性能，建议根据匹配容量使用。

42、σ-7系列伺服，能供应380V电吗？

你不能。如果是380V电源，需要自己安装变压器。

43.PG-F3卡是什么编码卡？

绝对编码器接口卡。

44.PG-F3卡适合什么类型的编码器？

Endat 2.1/01、endat 2.2/01、endat 2.2/22型。

45.PG-F3卡适合用什么编码器？

Heidenham公司的ECN1313，ECN113，ECN413，ECN1325，ECN125，ECN425。

46.如果使用PG-F3卡，是否可以选择异步电机作为电机？

你不能。

47.如果使用PG-F3卡，可以使用变频器的哪种控制模式？

只能使用A1-02 = 7(PM由带PG的矢量控制)。

48、电弧焊

电弧焊(Arc welding)是一种在被连接的金属和被覆盖的电极(焊丝等)之间产生由放电引起的电弧的焊接方法。)的焊炬附着在机器人的尖端，热量熔化并连接金属，广泛用于连接金属。根据用于稳定电弧和保护熔融金属不受大气影响的气体类型，以及是否消耗电极，选择MIG焊、MAG焊、CO2焊、TIG焊、等离子焊和其他焊接方法。与点焊相比，焊枪是更轻更小的工业机器人。

49、逆变器

控制马达速度的装置。可以控制电机的转数不超过必要的速度，有助于节约能源，减少二氧化碳排放。

50，编码器

用于检测位置和角度的传感器对于电机的精确控制是必不可少的。

51.大型风力发电用电气设备

安装在发电量较大的风力发电机组中的电气设备，如海上风力发电。安川电机通过其芬兰子公司Switch(2014年收购)供应发电机和转换器。

52、控制器(机器控制器)

一种控制各种设备的装置，这些设备使用伺服系统和变频器来高速执行复杂的运动。PLC和PLC的区别在于，PLC擅长输入/输出(I/O)控制，而机床控制器非常适合复杂动作的高速高精度控制。

工业机器人

机器人被用于各行各业的自动化任务。

54.点焊

一种焊接方法，利用金属的电阻将待焊接材料夹在电极棒之间，并通过电流产生热量。其特点是点的连接，主要用于汽车车身的生产。