国产谐波减速机十大排名 谐波减速器龙头公司

[摘要]

机器人行业有着明显而广泛的增长空。作为机器人的核心部件，谐波减速器不仅可以与机器人产业共同成长，而且是机器人产业链中最关键的环节，还可以用于数控机床和半导体设备的变速装置中。作为国内机器人减速器龙头，绿谐波在技术上与哈默纳科最为接近。预计未来将利用价格和本地服务优势加速进口替代。

在工信部披露的专精特新巨头名单中，部分上市公司已达到近300家，但这并不意味着这300家巨头全部值得投资。我们仍然需要优中选优，优化蓬勃发展的行业。本文为大家带来的是机器人产业链核心零部件的龙头企业——绿色谐波，是国内谐波减速器的绝对龙头。

公司专业从事精密传动，产品以各类谐波减速器为主，精密零部件和机电一体化执行器为辅，是公司现在重点发展的新方向。谐波减速器主要用于降低电机的输出速度，增加输出扭矩。工业机器人和协作机器人是主要应用场景。其次还包括数控机床、航空空航天、医疗仪器、半导体生产设备、新能源设备等高端制造领域。

公司率先突破谐波减速器技术难点，量产和突破垄断程度均居国内第一，是我国谐波减速器领域当之无愧的龙头。2003年，董事长左玉玉开始深入研究谐波啮合理论。2013年，公司首款谐波减速器上市。

公司是国内第一家实现谐波减速器批量生产和批量销售的企业，现已具备国内最大的生产能力（9万台/年）；国内首家在该领域成功突破国际谐波减速器品牌垄断的企业，目前其配套客户包括UR Robot、ABB、GE等全球协作机器人领域市场份额最大的国内外重要企业。

公司专业生产谐波减速器及相关机电一体化执行器。谐波减速器种类丰富、功能齐全，可满足不同应用场景的需求。它们涵盖六个系列，包括杯形标准管结构的LCS系列、超薄中间空翻边结构的LHD系列、中间空翻边标准管结构的LHS系列、超薄杯形结构的LCD系列、柔轮、轴承等。

工业机器人和机器人关节是高度机电耦合的系统。机电一体化模块将减速器、伺服系统和传感器以模块化的方式集成在一起，可以提高减速器产品的功能属性和适用场景，使下游制造商更加重视其机器人应用场景的开发，并促进下游行业的使用效率和降低生产成本。

公司处于产业链核心价值环节，毛利率远超其他机械产品，且正随着进口替代净利率加速提升。由于谐波减速器技术门槛高、行业结构集中、附加值高，公司平均毛利率接近50%，净利润率将由2017年的27%提升至2020年的38%。

（绿色谐波的净利率在单个季度波动很大。21Q1的净利率与2020年全年不可比，21Q1净利率同比+0.87pct。）随着公司新产品系列的推出、生产工艺的改进和精益管理控制成本，期间费用和净利率同步变化。未来公司将稳步扩产，有望进一步提升规模效应，保持较高的盈利能力。

精密减速器领域被日本品牌垄断，绿谐波成为国产机器人的首选，但海外机器人渗透率较低。目前工业机器人最大的下游需求仍然是汽车行业，汽车行业使用的大吨位机器人更多，RV减速器的价值更高。在2015年的全球减速器市场格局中，生产RV减速器的纳博茨克占据了全球减速器市场60%的份额。

哈默纳科主要生产谐波减速器，占整个减速器市场份额的15%，但仅在谐波减速器领域，就占全球市场份额的80%。根据绿色谐波招股书中的计算，2018年，公司谐波减速器占全球市场份额的6.16%，占国内自主品牌机器人的62.55%（据估计，现在这一比例已达到80%）。

格林的谐波减速器已与国际协作机器人巨头——优傲机器人、工业机器人“四大家族”之一的ABB、GE成功匹配，证明了公司谐波减速器的卓越品质。2019年绿谐的销售客户中，前三名均为国外机器人品牌，在向这些领先的机器人供货之前，需要经过更严格的认证程序，认证期通常超过一年。一旦获得认证，机器人制造商将不会轻易更换谐波减速器的供应商。

匹配ABB和GE过去主要通过其子公司恒佳金属（GE自2007年起，ABB自2008年起）为两家公司提供金属精密零件，依靠过去高质量产品的背书，并成功渗透到谐波减速器中。

价格和本地优势是突破的利器，扩大生产加速了突破进程。绿色谐波减速器与自有品牌机器人分散在一起，它有望与自有品牌机器人共同成长。2019年海外销量占总销量的30%，与优傲、ABB、GE销量基本一致，其余70%国内销量呈现客户多、数量少的局面。

虽然中国是世界上机器人出货量最大的国家，但自主品牌的出货量仍然很小，远远落后于海外机器人巨头在中国的工厂。目前，绿谐波已占据自主品牌80%左右的市场份额，自主协作机器人使用的谐波减速器基本由绿谐波提供。

价格和本土优势使绿谐现在占据了自己的品牌，随着产量的扩大和技术的认可，它有望突破海外品牌。日本机器人制造商与Hamernaco达成了一项长期协议，以较低的价格采购谐波减速器。

但国内自主品牌机器人厂商采购的Harmonaco谐波减速器价格比日本机器人高2-3倍。自主品牌机器人本身在技术上并不突出，注重性价比。如果使用进口谐波减速器，原材料的成本压力将很大，低价格和高成本必然会减少利润空。

因此，自主机器人制造商更多地选择技术和质量相似但性价比更高的绿色谐波减速器。此外，绿色谐波还具有快速响应和服务的优势，交货时间约为2个月，比Hamernaco（约10个月）快得多；当客户需要装配帮助或机器损坏时，绿谐可实现现场指导或及时维修，减少停机时间。

产能扩张，将优势转化为利润。2020年，公司首次公开发行募集资金总额4.8亿元用于“年产50万台精密谐波减速器项目”，扩大生产场地并增加新的生产线和设备。建设周期为4年，年产量将逐步提升至50万台；6500万元用于“R&D中心升级项目”以开发新型谐波减速器、提高质量和性能、改进生产技术和提高生产效率。

与自有谐波减速器品牌相比，绿色谐波的现有产能最高，扩建项目将完成。预计2021年格林的谐波产能将达到20万/套，但与哈默纳科仍有巨大差距。哈默纳科现有产能为180万套/年，未来计划扩大至340万套/年。

绿色谐波的前身恒佳金属主要从事精密机械的代工，处于整个产业链的底端，技术含金量低，利润最低空。2003年，该公司高管得知恒佳金属的客户之一ABB抱怨日本在谐波减速器领域的垄断。已经意识到代工之路并不长远，并开始考虑转型升级方向的左宇宇带领团队考察日本，随后开始了谐波减速器的自研之路。

2006年，公司的OEM技术变得越来越精益，成本控制非常出色。离心机零件的价格仅为欧洲本地加工的1/10。该公司希望在原有三个零件的基础上为客户提供离心系统轴的加工，但遭到拒绝，因为欧洲客户只会将相对技术含量最低的部分外包给中国，但不会提供任何核心技术，以阻止中国获得离心机加工技术。

此后，绿色谐波加大了对谐波减速器的研发投入，并决定放弃完全模仿哈默纳科的计划，而是博采众长，走出自己的独特技术。才有了后来的P型齿廓，并得到了世界领先的协作机器人优傲机器人的认可。

1.高技术门槛和历史因素构筑了强大的护城河。

谐波减速器传承少，技术门槛高。与机器人的其他核心部件不同，谐波减速器一直由哈默纳科垄断，“四大家族”的减速器全部外包。有两个原因:

1）谐波减速器的诞生早于工业机器人。早期的哈默纳科减速器主要应用于航空航天空领域，批量供应较少。直到工业机器人成功投入工业后，谐波减速器才找到了最大的应用市场。

2）控制系统和伺服电机是“四大家族”过去业务的补充，本体和系统集成的技术门槛相对较低。发那科靠数控机床发家，ABB的机器人业务通过收购其他汽车喷漆机器人公司发展壮大，安川靠电机制造发家，库卡靠汽车焊接生产线发家。

在国内，2018年绿谐自主品牌份额达到62.6%，现在估计达到80%，与国际谐波减速器持平，市场份额高度集中。哈工大发布的《中国机器人产业核心零部件发展报告》显示，我国减速器相关专利申请量仅占机器人零部件相关专利总量的1%，远低于其他环节。

综上所述，谐波减速器的生产涉及许多技术难点和整体一致性，并且机器人制造商不考虑涉足减速器的生产；现有谐波减速器厂商处于垄断地位，新进入者难以突破技术门槛。绿色的谐波稀缺性显著，其毛利率超过47%。而且现阶段高品质的谐波减速器仍然供不应求，不会发生Harmonaco和Green Harmonic之间的恶性竞争。

就市场份额和技术而言，绿色谐波绝对是中国第一。绿色谐波是国内唯一实现进口替代的谐波减速器生产企业，产量远超国内其他谐波减速器生产企业，在技术上也最接近哈默纳科。根据日本机器人协会的保守估计，由于未来五年竞争对手的增长，Hamernaco的市场份额将减少10%。

2.类似的消耗品具有较弱的周期性属性。

齿厚薄、精度高、使用寿命短。谐波减速器的单齿厚度约为1毫米，虽然采用了耐磨材料，但长期啮合运动后会产生侧隙，使精度降低。在高精度应用场景下，磨损率达到10%后就应该更换。以Harmonaco谐波减速器7000小时的使用寿命为例。它每天运行9.6小时，可以使用2年。如果是高强度使用，更换周期会更短。成长性和弱周期属性使行业能够在机器人快速渗透期分享新的增量市场。在机器人的渗透率达到一个阈值后，庞大基数的拥有也可以确保谐波减速器的稳定需求。

3.原材料价格上涨的影响低于其他机械品种。

与机器人本体行业原材料成本占比70%相比，绿谐原材料成本仅占不到30%。绿色谐波直接材料包括钢、铝、轴承等。直接人工是生产人员的工资；制造费用包括车间管理人员的工资、生产设备的折旧和修理、水电等能源消耗；外包费是支付给外包制造商的外部加工费。

自2020年第三季度以来，海外国家逐渐从疫情中恢复过来，需求有所上升，由于前期海外央行放水，大宗商品价格持续上涨。尽管国家近期计划对钢材价格进行调控，但由于“碳中和”限制供应以及经济复苏带来的高需求，短期内仍难以恢复。在这种情况下，绿色谐波一方面以技术为核心，具有更强的议价能力，可以转嫁原材料上涨带来的成本负担；另一方面，其自身原材料占成本比率较低，受此影响较小。

参考资料:

招商证券-绿的谐波-688017-撬动中国机器人的支点-20210617

本报告由投资顾问在研究助理的协助下编制。投资顾问:黄波（注册号:A0740620120007）。